그리퍼의 구성은 평행 및 각색 스타일, 그리고 두 개 또는 세 개의 턱을 가진 것을 포함합니다. 평행 턱은 그리퍼 몸과 관련하여 평행 운동으로 움직입니다.앵글러 턱이 중앙 회전 지점 주위를 열고 닫는 동안, 아치 운동으로 이동.

평행 스리퍼:이 손잡이 는 서로 를 향해 또는 멀리, 직선, 평행 운동 으로 이동 하는 턱 을 가지고 있다. 이것은 일관성 있는 접촉 과 안정적 인 손잡이를 보장 한다.유연한 크기와 모양을 가진 부서지기 쉬운 부품이나 부품을 취급하기에 적합하도록평행 손잡이들은 설계와 프로그래밍이 쉽기 때문에 널리 사용되고 있습니다.

각기 잡기기:각색 손잡이기는 중앙 회전 지점 주위를 반사, 활 모양의 움직임으로 움직이는 턱을 갖추고 있습니다. 이것은 턱이 넓게 열릴 수 있도록합니다.불규칙한 모양의 물체를 잡거나 좁은 공간에 도달하는 데 적합합니다.유연성을 제공하지만, 그립은 구부러진 움직임으로 인해 섬세한 작업에 덜 안정적 일 수 있습니다.