평행 오차는 두 샤프트가 수평 또는 수직 방향으로 이동할 때 발생합니다. 각 오차는 샤프트 중 하나가 다른 것과 관련된 각도에있을 때 발생합니다. 평행 오차: 두 축의 중심선이 평행하지만 서로 치우쳐졌을 때 발생합니다. 옆으로 있지만 겹치지 않는 두 평행선을 상상하십시오.이것이 바로 평행편의 오차입니다.셰프트는 이동되어 있습니다. 즉, 중심선 사이에 거리가 있지만 평행하게 유지됩니다. 각형 오조화: 두 축의 중심선들이 각도로 교차할 때 발생합니다. 한 지점에서 만나는 두 선을 생각하면 각을 형성합니다. 이것은 각형 오조화를 보여줍니... 자세히보기

피스톤 막대 는 잡기 손가락 과 연결되어 있다. 공기 압력 이 피스톤 을 위아래로 움직일 때, 손가락 은 평행 또는 각색 으로 열리거나 닫는다.이 메커니즘은 픽 및 장소 작업 또는 물체의 지향을 변경하는 데 사용할 수 있습니다. 기압 잡기 는 압축 공기를 사용하여 물체를 잡고 붙잡고 놓습니다. 그 작동 방식 은 다음과 같습니다. 압축 공기 입출력: 압축 공기는 공기 포트를 통해 압축기로 공급됩니다. 압축기는 일반적으로 0.4 ∼ 0.8 MPa (4 ∼ 8 바) 의 공기 압력에서 작동합니다.피스톤 운동: 압축 공기가 실린더에 들어가서 ... 자세히보기

그리퍼의 구성은 평행 및 각색 스타일, 그리고 두 개 또는 세 개의 턱을 가진 것을 포함합니다. 평행 턱은 그리퍼 몸과 관련하여 평행 운동으로 움직입니다.앵글러 턱이 중앙 회전 지점 주위를 열고 닫는 동안, 아치 운동으로 이동. 평행 스리퍼:이 손잡이 는 서로 를 향해 또는 멀리, 직선, 평행 운동 으로 이동 하는 턱 을 가지고 있다. 이것은 일관성 있는 접촉 과 안정적 인 손잡이를 보장 한다.유연한 크기와 모양을 가진 부서지기 쉬운 부품이나 부품을 취급하기에 적합하도록평행 손잡이들은 설계와 프로그래밍이 쉽기 때문에 널리 사용되고 ... 자세히보기

로봇 팔 잡기는물체의 조작을 가능하게 하는 기계적 또는 전기적인 Arm End Tooling (EOAT) 장치즉, 기계의 제어 가능한 손으로 자동화로 움직이는 부품을 잡고 풀어주는 것입니다. 자세히보기