피스톤 막대 는 잡기 손가락 과 연결되어 있다. 공기 압력 이 피스톤 을 위아래로 움직일 때, 손가락 은 평행 또는 각색 으로 열리거나 닫는다.이 메커니즘은 픽 및 장소 작업 또는 물체의 지향을 변경하는 데 사용할 수 있습니다.

기압 잡기 는 압축 공기를 사용하여 물체를 잡고 붙잡고 놓습니다. 그 작동 방식 은 다음과 같습니다.

압축 공기 입출력: 압축 공기는 공기 포트를 통해 압축기로 공급됩니다. 압축기는 일반적으로 0.4 ∼ 0.8 MPa (4 ∼ 8 바) 의 공기 압력에서 작동합니다.
피스톤 운동: 압축 공기가 실린더에 들어가서 피스톤을 밀어냅니다.
턱 활성화: 피스톤의 움직임은 잡기 턱 (손가락으로도 알려져 있다) 으로 옮겨진다. 이것은 공기 압력의 방향에 따라 턱이 열리거나 닫히는 것을 유발한다.턱은 물체와 직접 접촉합니다.손가락은 특정 모양과 크기에 맞게 조정할 수 있습니다.
물체 잡기: 턱은 압축 공기의 힘으로 물체를 단단히 잡습니다. 잡기 힘은 공기 압력에 달려 있습니다.
방출: 공기 압력이 역전되면 턱이 열리며 물체를 방출합니다. 공기 압력이 방출되면 스프링 또는 역공류도 손잡이를 열 수 있습니다.